Patañjali (Sanskritçe: पतञ्जलि )
8 Basamaklı Yoganın babası kabul edilen Üstad Sage Patanjali, milattan önce üçüncü yüzyılda yaşamıştır. Hindistanın en eski Yogileri Rişiler tarafından onaylanmış tüm Yoga uygulamalarını gözden geçirerek toparlamış, Yoga terimini tanımlamış, yöntemlerini netleştirmiş ve tüm teknikleri sistematik bir düzen içerisinde organize etmiştir.
Patanjalinin Yoga Sutraları kitabı bir başyapıttır. Zamanın ve deneyimin sınavını bizlere anlatır. Yoganın derin ve sistematik öğretisini uygulayanlar için en güvenilir ve kullanışlı el kitabı olarak kabul edilir.
Türkçede 1993’te “İçsel Özgürlüğün Yolu” adıyla yayınlanmıştır.